[ThunderTiger]

Danke für die Tipps, werden wir die Tage mal alles probieren. 

...

Habe mal versucht ein paar Fehler zu reproduzieren ...

Würde definitiv nochmals nach den Steckern schauen... ob da kein Wackler ist.

Den Stecker vom Motor kommend würde ich noch mal komplett ziehen und richtig richtig feste und tief reinstecken 
... der geht immer noch mal ein richtiges Stück rein und vorher denkt man, der sitzt schon ...

Außerdem würde ich die Stecker von den Bremsabschalter ziehen...
Diese sind oben direkt an den Bremsen zu finden und leicht zu ziehen.
Man kann auch ohne Bremsabschalter fahren, vielleicht ist dort der Fehler zu suchen !