[chris]

@gerhard23 der google Suchbegriff lautet „Torque Simulation“.
Aus praktischer Beobachtung grob: ein Zwischending zwischen einem Stromstufencontroller (du gibst die Stromstärke vor - Geschwindigkeit ergibt sich) und unseren Controllern (du gibst eine Geschwindigkeit vor - die Stromstärke ergibt sich). Ich würde aber bezweifeln, dass irgendwer den genauen Algorithmus erklärt (Ich würde auf Geschwindigkeit, Stromstärke in Abhängigkeit der Zeit tipen. Sinkt die Geschwindigkeit plötzlich ab - gibt er mehr Power.)