[sturzflug11]

den Panasonic Motor hab ich aufgemacht der hat praktisch 2 Seiten die Elektronikseite wo vermutlich der Defekt liegt und die Motorseite
aus der Motorseite kommen 3 dicke Kabel sw we rt und nochmal 5 kleinere siehe bild
Der Drehmomentsensor hat 3 Kabel.

Soweit ich mich bis jetzt eingelesen habe, sollten die 3 dicken Kabel die Motorkabel sein und die 5 dünnen für die Hallsensoren (3 Sensoren, rot +5V und sw Gnd).
Die Hallsensoren kann man man wohl relativ einfach mit einer kleinen Schaltung testen. Google Hallsensoren testen. Nur mal so als Denkansatz..